Прецизни 5-осни ЦНЦ делови четвороструког робота за обраду

Кинематске могућности обраде за динамичке роботске склопове

Елиминација унутрашње порозности, лома од динамичког замора и аксијалне неусклађености кроз монолитну више{0}}осну производњу.

Ксиамен Дазао Мацхинери је специјализован запрецизни 5-осни ЦНЦ машински делови четвороструког роботадизајниран за аутономне бионичке четвороношце, роботске псе и индустријске платформе са више{0}}них ногу. Коришћење високе{2}}прецизностиистовремени 5-осни ЦНЦ обрадни центри, производимо монолитне структурне компоненте, бионичке склопове потколенице, шупље натколенице, хармонска/циклоидна кућишта актуатора и интегрисане централне оквире шасије.

Наши производни протоколи решавају режиме структуралног квара који су уобичајени у високо-динамичкој роботици: торзионо скретање велике-брзине током динамичког хода,-пукотине концентрације напона на бионичким прелазима са танким-зидовима и зазор преноса актуатора узрокован искапањем отвора. Свака компонента је машински обрађена директно одковане летве{0}}класе АЛ7075-Т6, АЛ6061-Т6, илиМашинска обрада титанијума Ти-6Ал-4В степена 5да гарантује нулту унутрашњу порозност и максималну динамичку границу течења.

5-Континуирани радни ток производње на више оса:

Инжењерске спецификације и параметри прецизне обраде

Границе димензија, геометријске толеранције и границе храпавости површине за велике{0}}роботске удове.

Емпиријска анализа основног узрока и обрада корективних радњи

Практичне корекције машинске обраде изведене из динамичког тестирања хода, кварова при паду и хабања хармонијског погона.

Студија случаја 1: Решавање пада-Шок прелома тибије путем усмереног напрезања-Плаћање алата за олакшање

· Инжењерски основни узрок:Стандардне окомите путање глодања са 3-осе створиле су микроскопске ознаке алата преко 2,0 мм танких-зидних тополошких пресека. Под динамичким испитивањем ударним ударом, ови трагови алата су деловали као тачке концентрације напона, узрокујући лом од замора на прелазу тибије.

· Машинска корекција:Репрограмиране путање алата за континуирано праћење вектора оптерећења конструкције користећи контурисање по 5-оса. Имплементирано пре-завршно термичко напрезање-жарење и обавезна валидација пада тежине на свим првим артиклима.

· Верификовани метрички добитак:Праг приноса динамичког смицања повећан је за 40%; нула фрактура је забележено у преко 100 узастопних циклуса слетања са великим{2}}убрзањима.

Студија случаја 2: Уклањање зазора хармонијског погона путем једно-концентричног глодања подешавања

· Инжењерски основни узрок:Обрада унутрашњег проврта статора и спољашњег пилота за лоцирање у два одвојена стезаљка увела је кумулативно одступање од 0,050 мм. Ова ексцентричност је изазвала везивање мењача, хабање зубаца зупчаника и грешку у позиционирању зглоба од 0,2 степена током кретања робота.

· Машинска корекција:Претворена сва кућишта актуатора ногу уједно-подешавање окрета-операције глодања. Унутрашњи џепови за лежајеве, хармонијска монтажна лица и жлебови заптивке се сада обрађују у једној континуираној операцији са више-оса.

· Верификовани метрички добитак:Излаз кућишта актуатора се одржава унутар мањег или једнаког 0,010 мм; ефикасност хармонијског погона побољшана за 5% без механичког везивања.

Студија случаја 3: Превазилажење-увијања шасије велике брзине кроз оптерећење-Задржавање топологије путање

· Инжењерски основни узрок:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >Одступања путање стопала од 10 мм при брзинама од 2,0 м/с.

· Машинска корекција:Извршена оптимизација ДФМ топологије са купцем. Задржана континуална унутрашња дијагонална ребра поравната са силама реакције при монтажи ногу док се тежина ослобађа од-ненапрегнутих мрежа.

· Верификовани метрички добитак:Торзиона крутост је повећана за 60% са само 5% додатка нето масе, враћајући прецизно-брзо праћење правца.

Пето{0}}осно глодање монолитних гредица наспрам конвенционалне производње

Директно инжењерско поређење између-машинске обраде гредица са више оса, структуралног заваривања и ливења под притиском.

Структурна геометрија компоненти и водич за избор материјала

Балансирање динамичке јачине течења, модула еластичности и смањења тежине међу функционалним склоповима робота.

· Бионички терминали тибије и стопала:Висока динамичка зона утицаја. Препоручени материјал:АЛ7075-Т6са више-ублажењем термичког напрезања-. Инжењерска напомена: Одржавајте дебљину зида већу или једнаку 1,8 мм на тополошким прелазима да бисте спречили динамичко смицање.

· Оклопи актуатора и хармоничних погона:Зона преноса високе коаксијалности. Препоручени материјал:АЛ6061-Т6илиАЛ7075-Т6машински обрађено у једној поставци стезања. Техничка напомена: Седишта лежаја морају да садрже растерећене жлебове за прецизан ускочни-прстен и лежиште лежаја.

· Фемур и шупље горње везе:Велики момент савијања током{0}}брзиног хода. Препоручени материјал:АЛ7075-Т6са унутрашњом арматуром са тракама. Инжењерска напомена: Избегавајте оштре унутрашње прелазе у џеповима; наведите минимални радијус угла од Р1,5 мм.

· Интегрисана главна шасија:Зона високе торзионе крутости. Препоручени материјал:АЛ6061-Т6за стандардне јединице илиТи-6Ал-4Вза тешке{0}}индустријске платформе. Инжењерска напомена: Поставите главна ребра укрућења паралелно са предњом-и-задњом осовином погона кука.

Стандарди метрологије и верификације обезбеђења квалитета

Затворени{0}}протоколи инспекције који гарантују прецизност у микро-инчима од сертификације сировог материјала до коначног склапања.

Наш систем управљања квалитетом је сертификован према ИСО 9001:2015. Свака серија прати ригорозну секвенцу инспекције:

1. Верификација долазног материјала:Верификација хемијског састава путем оптичке емисионе спектрометрије; сви извештаји о испитивању сировина (МТР) су каталогизовани за потпуну следљивост серије.

2. Инспекција првог артикла (АС9102 стандард):100% верификација геометријских димензија на аВерификација Зеисс 3Д координатних мерних машинаплатформа пре покретања запреминске обраде.

3. У-процесном одмеравању испадања и бушотине:Пнеуматски мерач ваздуха са више-млазних млазница за седишта лежаја Х7 и калибрисана верификација навоја за све делове робота ЦНЦ за обраду слепих рупа по мери.

4. Испитивање механичких конструкција:Први{0}}чланак динамички тестови пада за компоненте екстремитета и провере статичке торзионе крутости за главне оквире шасије.

5. Инспекција након-површинске обраде:Провера дебљине премаза{0}}врлоглавом струјом заМИЛ-А-8625 елоксирање тврдог премаза типа ИИИкако би се осигурало одржавање унутрашњих толеранција лежајева.

Индустријска примена и високо{0}}динамична радна окружења

Доказана оперативна спремност преко захтевне теренске роботике, тактичких система и бионичких истраживачких платформи.

Аутономне четвороножне патролне платформе

Запечаћена кућишта спојева и-повезнице ногу високог учинка пројектоване за континуирано-индустријско испитивање грубог терена.

Цинематиц Динамиц Куадрупед Ригс

Високо{0}}прецизни носачи за зглобове и држачи за стабилизацију камере{1} који елиминишу хармонике вибрација мотора.

Индустријски ЕОД и опасни роботи

Издржљиве-титанијумске полуге за колена степена 5 и циклоидни редуктор високог обртног момента-за екстремна корисна оптерећења.

Јединице за инспекцију хемијских постројења

Отпорни на корозију-Тип ИИИ тврдо-елоксирани оквири мотора и склопови бионичких робота са ознаком ИП67.

Академске динамичке локомоције

Ултра-лаке шупље полуге и оквири шасије за{1}}оптимизацију хода са великим убрзањем.

Роботски егзоскелети и биомеханички зглобови

Компактне,{0}}спојнице са малим зазором и прецизни структурални носачи актуатора.

Добијте понуду за 5-осне ЦНЦ машинске делове четвороножних робота

Честа питања за дизајнере хардвера за роботику

 

 

01.Како спречавате савијање танких{0}}зида приликом обраде ногу бионичких робота АЛ7075-Т6?

Комбинујемо грубе{0}}циклусе растерећења напрезања са симетричним 5-осним путањама алата. Груба обрада оставља залиху од 0,5 мм пре него што се делови подвргну растерећењу термичког напрезања. Завршни завршни резови се раде са избалансираним притиском алата, осигуравајући да профили танких зидова до 1,0 мм одржавају стабилност димензија без увртања.

02.Како се одржава толеранција отвора лежаја Х7 након елоксирања тврдог премаза типа ИИИ?

Унапред-израчунавамо тачних 25-50 µм накупина премаза по површини. Проврти лежајева су прецизно обрађени са позитивним димензионалним помацима пре анодизације. Алтернативно, критична седишта лежаја су маскирана током елоксирања или прецизног брушеног пост-премаза како би се обезбедило тачно Х7 клизање или прелазно пресовање.

03.Зашто користити монолитни АЛ7075-Т6 носач преко цеви од угљеничних влакана за четвороножне ноге?

Монолитни АЛ7075-Т6 обезбеђује изотропну чврстоћу и елиминише ризике од одвајања зглобова. Цеви од угљеничних влакана често трпе структурално раслојавање или извлачење уметка-напоље под више-осним ударима. Ноге обрађене гредицама омогућавају интегрисане џепове лежаја и укрућења са предвидљивим динамичким границама замора под великим ударом.

04.Како елиминишете ротационо избацивање у прилагођеним кућиштима хармонијских актуатора?

Обрађујемо унутрашњи проврт лежаја, пилот за хармонично монтажу и прирубницу за лоцирање у једној поставци од 5 оса без секундарног стезања. Ово елиминише грешке у преносу стезања, задржавајући укупни радијални и аксијални одбоји испод 0,010 мм и спречавајући везивање зубаца зупчаника или убрзано хабање зазора.

05.Како спречити скидање навоја у алуминијумским зглобовима ногу робота током динамичких падова?

За локације причвршћивача са високим{0}}напоном, уграђујемо 304 Хелицоил од нерђајућег челика или чврсте уметке за закључавање у прецизне-слепе рупе са нарезима. Ово дистрибуира динамички удар при слетању на шире унутрашње навоје, спречавајући извлачење вијака-у структуралним спојевима АЛ6061-Т6 или АЛ7075-Т6.

06.Када треба изабрати Ти-6Ал-4В титан у односу на АЛ7075-Т6 за четвороножне спојеве?

Изаберите Граде 5 Ти-6Ал-4В када робот ради у корозивном окружењу, захтева високу снагу замора под екстремним цикличним ударима или захтева ултра-компактне зглобове колена. Титанијум обезбеђује супериорну границу течења под високим концентрацијама напрезања где би алуминијум захтевао превелику запремину.

Брзи технички преглед и захтев за израду прототипа

Пошаљите своје ЦАД моделе за 24-часовне ДФМ повратне информације о производности и производне понуде за појединачне ставке.

Пошаљите своје 2Д и 3Д ЦАД моделе (СТЕП, ИГЕС или ДКСФ) нашем инжењерском тиму роботике.

Испоручујемо комплетну ДФМ процену, извештај о верификацији толеранције и понуду у року од 24 сата.

Контактирајте нас

Popularne oznake: прецизна 5-осна цнц обрада четвороструки делови робота, прилагођене четвороножне роботске ноге ЦНЦ обрада, кућиште актуатора робота за псе израда алуминијума, бионички роботски структурни делови ЦНЦ сервис, прецизне ЦНЦ обрађене компоненте зглоба робота